Os asanas (posturas da yoga) são relacionados a todos os ramos do Yoga. Asana é parte do estilo de vida contidos nos Yamas e Nyamas, porque ele contém, na sua execução, o autoestudo (Svadiaya) e a autodisciplina (Tapas). Asana é uma forma de pranayama porque através da correta postura nos podemos controlar nosso prana (energia, respiração na yoga). Asana é uma forma de Pratyahara (controle dos sentidos e órgãos motores). Asana é uma forma de concentração (Dharana) pois através dele nós podemos concentrar nossa energia. Finalmente Asana é uma forma de meditação, pois a própria prática requer que mantenhamos nossa mente clara e atenta, em um estado meditativo ou reflexivo.
Além de outros aspectos do Yoga, Asana é útil em si mesmo para promover a saúde e vitalidade e tratar diversas enfermidades, mesmo que nós não consideremos os aspectos para autodesenvolvimento pessoal. Asana reduz o stress e tensão e acalma os nervos, o que é um grave problema em nossa vida ética ou cotidiana. Ele é uma parte importante do estilo de vida saudável e tem efeitos terapêuticos, tanto físicos como psicológicos. Por essa razão, aqueles que não estão interessados em desenvolvimento pessoal através do yoga, podem usufruir dos efeitos benéficos da prática de asanas.
